Есть два законных маршрута. Без суда: межевание, техплан, согласование границ, электронная подача в МФЦ/Росреестр и регистрация права — обычно укладывается в рабочие сроки по 218-ФЗ (5–12 раб. дней на учет/регистрацию в зависимости от способа подачи). Через суд идём при отказе МФЦ/Росреестра, спорах по границам, самострое: готовим позицию, экспертизы, подаем иск, после решения регистрируем право.